工作原理

1. X射線成像技術(shù)
   通過X射線源發(fā)射高能射線，穿透管道焊縫后被底片或探測(cè)器接收。若焊縫存在裂縫、氣孔或夾渣等缺陷，射線穿透強(qiáng)度會(huì)發(fā)生變化，底片上形成對(duì)比度差異，從而揭示缺陷位置與形態(tài)。
2. 自動(dòng)化爬行機(jī)構(gòu)
   設(shè)備搭載于可移動(dòng)爬行器上，通過PLC控制系統(tǒng)在管道內(nèi)自主行走，支持遙控操作。爬行器配備高強(qiáng)度鋁合金或碳纖維車架，適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境，具備爬坡、穿越彎道能力。

應(yīng)用領(lǐng)域

1. 石油天然氣管道
   • 用于西氣東輸、川氣東送等大型工程，檢測(cè)長(zhǎng)輸管道焊縫質(zhì)量，確保安全運(yùn)行。
2. 化工管道
   • 檢測(cè)輸送腐蝕性介質(zhì)、高溫高壓介質(zhì)的管道焊縫及管材內(nèi)部缺陷，保障生產(chǎn)安全。
3. 城市供熱供水管道
   • 及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊縫潛在問題，避免泄漏事故，保障居民生活與城市運(yùn)轉(zhuǎn)。